アフィン変換とは画像を回転させたり、拡大縮小させたり、平行移動をまとめて3✖️3の行列を使って変換することをアフィン変換という。 opencvのcv2.getRotaionMatrix2D()ではアフィン変換に使用する、画像の回転に必要なアフィン行列を作成している。引数には…